1、送料機構棘輪機構與摩擦輪機共軸，通過棘輪機構實現(xiàn)轉(zhuǎn)動可調(diào)，帶動摩擦輪間歇轉(zhuǎn)動，同時摩擦輪采用掛輪，這樣可以實現(xiàn)摩擦輪轉(zhuǎn)過的弧長可調(diào)，通過棘輪與摩擦輪二者的可調(diào)，從而實現(xiàn)了運送料的長度調(diào)節(jié)。

棘輪機構具有結(jié)構簡單，制造方便，運動角可在工作過程中，并可在較大范圍內(nèi)調(diào)整等特點，但是傳動精度較差，且棘爪在齒表面滑行時引起噪音，沖擊齒尖易磨損而不易用于高速。

       2、截料，運料機構，采用移動從動件圓柱凸輪機構，通過圓柱凸輪的廓線推動連桿和刀具實現(xiàn)往復直線運動，并且實現(xiàn)了運動方向轉(zhuǎn)換功能。

這樣就可以完成截料與運料工藝動作，圓柱凸輪可以通過設計凸輪廓線使得推桿實現(xiàn)預期的運動規(guī)律，而且響應快速，機構簡單緊湊，但是易磨損，制造較困難。

       3、預鐓，終鐓機構：先由曲柄滑塊機構實現(xiàn)運動大小變換功能，再采用的擺滑塊機構將水平軸運動變換為鉛垂方向的往復直線移動并實現(xiàn)運動大小變換功能。

經(jīng)過兩次運動大小變換，具有較大的沖擊力，相比方案一中的四桿機構來說，六桿機構受力好，其中的的連桿機構能起到增力的作用，具有很大的機械利益，以滿足鐓壓工作的需要。

       4、頂料機構：利用凸輪廓線推動滾子推桿，使?jié)L子推桿實現(xiàn)往復直線運動，并且將水平軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為鉛垂方向的往復直線移動從而完成頂料，凸輪機構傳動精度高，運行可靠，但是制造困難，噪音大且易磨損。